La serie nos cuenta sobre Hitomi Kanzaki, quien suele tener visiones del futuro y adem?s puede leer las cartas del tarot. Cuando se entera que el capitan del equipo de atletismo se va al extranjero lo busca para despedirse y lo convence de darle su primer beso si corre los 100 metros en menos de 13 segundos. Hitomi empieza a correr y de repente choca con Van Fanel, quien es traido por un portal que se abre entre Gaia y la Tierra, pero no viene solo sino que trae a un dragon con quien esta enfrentando un terrible duelo. Después de vencerlo el portal arrastra a Hitomi y Van hacia Gaia, en donde descubrimos que Van es el heredero a la corona de Fanelia, y matar al dragon y era su prueba de valentøa para asumir al trono, y adem?s debøa traer su coraz?n, el cu?l es fuente de una extraña energia llamada energistz. Pero en el momento de la coronacion el ejército Zaibach ataca Fanelia usando armaduras humanoides de 8 metros de alto llamadas Guymelefs, los cu?les dejan la ciudad en ruinas. Desesperado, Van llama a Escaflowne (su Guymelef) y lo aborda para defender su reino, pero est? en clara desventaja porque no puede ver al enemigo. En eso el estraño poder de Hitomi la teletransporta junto con Van y el Escaflowne lejos del peligro. Hitomi no tiene control sobre sus poderes pero estos van creciendo conforme trancurre el tiempo. Mientras ella busca una forma de regresar a casa, tiene que usar esos poderes para ayudar a Van y
sus amigos a defender a Gaia del imperio Zaibach .